[番外]启动rosrealsenses左右红外相机流

法一：

launch文件内添加

<arg name="enable_infra1" default="true"/>
<arg name="enable_infra2" default="true"/>

法二；

添加运行参数：

roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch enable_infra1:=true enable_infra2:=true