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#番外

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30 November 2025BY YangLuoNouVIA HALO

[番外]飞控调imu频率

尝试过sd卡，地面站控制台修改（只能临时修改）均失败最终方法在机载电脑上输入 rosrun mavros mavcmd long 511 105 4500 0 0 0 0 0 rosrun mavros mavcmd long 511 31 4500 0 0 0 0 0 参数解释：511,31

30 November 2025BY YangLuoNouVIA HALO

法一： launch文件内添加 <arg name="enable_infra1" default="true"/> <arg name="enable_infra2" default="true"/> 法二；添加运行参数： roslaunch realsense2_camera rs_came

30 November 2025BY YangLuoNouVIA HALO

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