BY YangLuoNouVIA HALO
7.安装mid360相关驱动
添加wsl代理:废弃，已被下面的镜像Windows网卡替代 进入wsl用户主目录：cd ~ 创建.wslconfig文件：nano .wslconfig 输入并保存:autoProxy = true 重启wsl（在Windows终端）: wsl --shutdown wsl 添加代理 export
#定点
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BY YangLuoNouVIA HALO
[番外]启动rosrealsenses左右红外相机流
法一： launch文件内添加 <arg name="enable_infra1" default="true"/> <arg name="enable_infra2" default="true"/> 法二； 添加运行参数： roslaunch realsense2_camera rs_came
