BY YangLuoNouVIA HALO
7.安装mid360相关驱动
添加wsl代理:废弃，已被下面的镜像Windows网卡替代 进入wsl用户主目录：cd ~ 创建.wslconfig文件：nano .wslconfig 输入并保存:autoProxy = true 重启wsl（在Windows终端）: wsl --shutdown wsl 添加代理 export
飞控
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[番外]飞控调imu频率
尝试过sd卡，地面站控制台修改（只能临时修改）均失败 最终方法在机载电脑上输入 rosrun mavros mavcmd long 511 105 4500 0 0 0 0 0 rosrun mavros mavcmd long 511 31 4500 0 0 0 0 0 参数解释：511,31
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[番外]启动rosrealsenses左右红外相机流
法一： launch文件内添加 <arg name="enable_infra1" default="true"/> <arg name="enable_infra2" default="true"/> 法二； 添加运行参数： roslaunch realsense2_camera rs_came
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[实用]掉网问题
第一步，执行命令 打开终端（快捷方式：ctrl + alt + t），然后输入sudo nano /etc/ppp/options 第二步，修改文件 在 options 中找到 lcp-echo-failure 4，然后将 4 改为 30。 然后就大功告成了。 lcp-echo-failure 4
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[实用]Ubuntu修改(创建)swap方法
新增或替换一个更大的 swap 文件 查看当前 swap 情况 sudo swapon --show free -h 关闭所有 swap sudo swapoff -a 创建一个新的 swap 文件 使用 fallocate（快速）： sudo fallocate -l 4G /swapfile
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[实用]代理指令
命令行 export http_proxy=http://<windows-host-ip>:<port> export https_proxy=http://<windows-host-ip>:<port> git git config --global http.proxy 'http://1
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[实用]wsl克隆主机网卡（代理可共用主机）
配置wsl镜像Windows网卡 1.打开Windows用户文件夹，(win+R输入%USERPROFILE%) 2.新建文件.wslconfig,内容: [experimental] networkingMode=mirrored dnsTunneling=true firewall=true a
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[实用]wsl连接主机usb
参考来源：https://learn.microsoft.com/zh-cn/windows/wsl/connect-usb 1.安装 USBIPD-WIN 项目 在 WSL 上安装 USBIPD 转到 usbipd-win 项目的最新发布页面。 选择 .msi 文件，该文件将下载安装程序。 （你可
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[实用]ROS2实用命令
ROS2话题局域网共享 export ROS_DOMAIN_ID=0 # 所有设备设置为同一个值（0-101) ROS2启动rviz ros2 run rviz2 rviz2 ROS2找包位置 ros2 pkg prefix <包名>
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px4消息大全(2)和swarm-drone-250 用户手册
**swarm-drone-250 用户手册 ** 警告： 操作不当可能导致设备损坏、财产损失甚至严重人身伤害。请在操作前务必仔细阅读并完全理解本手册。操作期间，请始终将安全置于首位。 一、 启动前测试 在每次飞行前，必须严格执行以下测试与校准流程，以确保系统处于最佳状态。 PX4 飞控基础校准 遥
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px4<->ros整理大全和集群调试log
集群调试log 雷达倾斜安装 因为是/Odometry -----/vins_to_mavros----> /mavros/vision_pose/pose单线转换,实现了传感器数据与机器人位姿（Pose）的分离。 这里cloud registered是倾斜的 在节点话题图中是看不到** /mavr
