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集群调试log 雷达倾斜安装 因为是/Odometry -----/vins_to_mavros----> /mavros/vision_pose/pose单线转换,实现了传感器数据与机器人位姿（Pose）的分离。 这里cloud registered是倾斜的 在节点话题图中是看不到** /mavr