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#飞控

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23 December 2025BY YangLuoNouVIA HALO

第零章 Windows 使用与开发基本素养

前言进入实验室，你要认识到：以前你用电脑可能是为了消费内容（看视频、打游戏、写文档），而现在你用电脑是为了创造工具。你需要掌握它，而不是被它糊弄。如果电脑基本技能都掌握不好，后期在你需要大量使用电脑时（特别是我们飞控方向）可能会遇到各种“灵异事项”，也会导致与队友交流不畅，引发各种问题。因此有必要

30 November 2025BY YangLuoNouVIA HALO

尝试过sd卡，地面站控制台修改（只能临时修改）均失败最终方法在机载电脑上输入 rosrun mavros mavcmd long 511 105 4500 0 0 0 0 0 rosrun mavros mavcmd long 511 31 4500 0 0 0 0 0 参数解释：511,31

18 November 2025BY eHVIA HALO

**swarm-drone-250 用户手册 ** 警告：操作不当可能导致设备损坏、财产损失甚至严重人身伤害。请在操作前务必仔细阅读并完全理解本手册。操作期间，请始终将安全置于首位。一、启动前测试在每次飞行前，必须严格执行以下测试与校准流程，以确保系统处于最佳状态。 PX4 飞控基础校准遥

18 November 2025BY eHVIA HALO

集群调试log 雷达倾斜安装因为是/Odometry -----/vins_to_mavros----> /mavros/vision_pose/pose单线转换,实现了传感器数据与机器人位姿（Pose）的分离。这里cloud registered是倾斜的在节点话题图中是看不到** /mavr