[番外]飞控调imu频率

尝试过sd卡，地面站控制台修改（只能临时修改）均失败
最终方法在机载电脑上输入

rosrun mavros mavcmd long 511 105 4500 0 0 0 0 0

rosrun mavros mavcmd long 511 31 4500 0 0 0 0 0

参数解释：511,31,105都是imu参数对应的数字，无需修改
4500是imu发送频率，例如：

• 50Hz → 20000（20ms）
• 100Hz → 10000（10ms）
• 200Hz → 5000（5ms）

为了达到200HZ，经过测试，使用4500这个值

想要在launch启动时就修改频率可以通过修改px4.launch文件

<launch>
  <!-- ...其它启动配置代码 -->

  <!-- 添加 -->
  <node pkg="mavros" type="command" name="mavcmd_imu1" output="screen" args="511 105 4500 0 0 0 0 0" />
  <node pkg="mavros" type="command" name="mavcmd_imu2" output="screen" args="511 31 4500 0 0 0 0 0" />
<launch>