BY eHVIA HALO
用 PC 上的 Codex 远程开发 ARM 嵌入式 Linux
目标是让 Codex 运行在性能更强的 PC 上，但实际操作、编译和运行发生在 ARM 嵌入式 Linux 设备中。 整体结构： PC 上的 Codex -> 通过 SSH 向 ARM 发送命令 -> ARM 执行编译、测试和程序运行 -> stdout、stderr、退出码返回 PC -> Cod
#机载电脑
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BY YangLuoNouVIA HALO
[实用]掉网问题
第一步，执行命令 打开终端（快捷方式：ctrl + alt + t），然后输入sudo nano /etc/ppp/options 第二步，修改文件 在 options 中找到 lcp-echo-failure 4，然后将 4 改为 30。 然后就大功告成了。 lcp-echo-failure 4
BY YangLuoNouVIA HALO
[实用]Ubuntu修改(创建)swap方法
新增或替换一个更大的 swap 文件 查看当前 swap 情况 sudo swapon --show free -h 关闭所有 swap sudo swapoff -a 创建一个新的 swap 文件 使用 fallocate（快速）： sudo fallocate -l 4G /swapfile
BY YangLuoNouVIA HALO
[实用]代理指令
命令行 export http_proxy=http://<windows-host-ip>:<port> export https_proxy=http://<windows-host-ip>:<port> git git config --global http.proxy 'http://1
BY YangLuoNouVIA HALO
[实用]wsl克隆主机网卡（代理可共用主机）
配置wsl镜像Windows网卡 1.打开Windows用户文件夹，(win+R输入%USERPROFILE%) 2.新建文件.wslconfig,内容: [experimental] networkingMode=mirrored dnsTunneling=true firewall=true a
BY YangLuoNouVIA HALO
[实用]wsl连接主机usb
参考来源：https://learn.microsoft.com/zh-cn/windows/wsl/connect-usb 1.安装 USBIPD-WIN 项目 在 WSL 上安装 USBIPD 转到 usbipd-win 项目的最新发布页面。 选择 .msi 文件，该文件将下载安装程序。 （你可
BY YangLuoNouVIA HALO
[实用]ROS2实用命令
ROS2话题局域网共享 export ROS_DOMAIN_ID=0 # 所有设备设置为同一个值（0-101) ROS2启动rviz ros2 run rviz2 rviz2 ROS2找包位置 ros2 pkg prefix <包名>
